非標(biāo)自動化設(shè)計廠家介紹說:機械手自動地完成物件傳送或操作作業(yè)的機械裝置,它能部分替代人的手工勞動。
機械手的形狀還能模擬人的手臂動作,完成復(fù)雜的作業(yè)。
機械手主要由抓取機構(gòu)、傳送機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制機構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等部分組成 自20世紀(jì)60年代初期問世,機械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展,成為了制造業(yè)生產(chǎn)兩化融合十分重要的機電設(shè)備,其發(fā)展前景一片光明。
非標(biāo)自動化設(shè)計微電子技術(shù)的發(fā)展,機械手重復(fù)精度提高,其定位準(zhǔn)確性得到增強。其次,機械手具有重構(gòu)化的機械結(jié)構(gòu),適應(yīng)多種個性化需求,
即模塊化,經(jīng)拼裝,機械手可具有的功能是:根據(jù)實際作業(yè)需要啟動所需的模塊,實現(xiàn)所對應(yīng)的功能,讓同一機械手具有不同的功能,增大其應(yīng)用范圍。再者,隨著低碳理念的深入人心,機械手的發(fā)展也將以此為前提,用一些新型各個端口將各個設(shè)備連接起來。
非標(biāo)自動化設(shè)計目前世界工業(yè)機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航 空航天等行業(yè)發(fā)展。
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